人类发明简史-
前400年
自动机械构想 核心身份、基本设定、神话视角、机械躯体、生命之液 -
1088年
造水运仪象台 立项调研、三器合一、模型试制、验证原理、试验模型 -
1206年
精巧机械装置 博学家们、可编程性、自动装置、工程技术、制造工艺 -
1495年
人性自动设计 研究设计、机械传动、流体力学、精密传动、深化迭代 -
1738年
消化鸭复杂机 创制成型、发条驱动、分级传动、连杆推拉、流体控制 -
1801年
提花编程控制 扎根纺织、穿孔编码、机械提花、自动控制、工艺定型
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1910年
控制吸烟人形 语音控制、电机驱动、电气革命、趣味科技、展示价值 -
1920年
万能人形机器 锚定智能、自主能力、劳动功能、学习能力、新的仿生 -
1928年
行走挥手演讲 文化概念、电气人形、具象理解、感知科技、实体落地 -
1942年
机器人三定律 伦理奠基、技术萌芽、智能崛起、自主系统、跨国合作 -
1947年
机械远程操控 机械联动、伺服随动、数控制导、智能感知、自主协同 -
1948年
遥控机械研发 实现远程、有力反馈、点点控制、编程精度、自主灵巧
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1954年
可编程机器人 固定机械、重新编程、感知提升、协作智能、数字孪生 -
1956年
创机器人公司 机械传控、伺服跟控、数控程控、传感智控、自主协控 -
1959年
液压驱动编程 液压驱动、危险强度、汽车生产、关节结构、人机协作 -
1961年
压铸车间应用 机械连杆、力馈技术、数控程控、路径规划、误差补偿 -
1962年
圆柱坐标应用 工厂部署、机械传控、伺服跟控、点位控制、智能工厂 -
1963年
视觉系统诞生 视觉萌芽、简单定位、识别跟踪、传感智控、感知时代
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1965年
感知环境移动 环境感知、态势捕捉、障碍识别、风险规避、路径决策 -
1966年
结合视觉移动 环境建模、视觉认知、路径寻优、物理交互、动态调优 -
1968年
双足步行探索 步态建模、机构适配、动力构建、姿态稳定、分步优化 -
1969年
机械臂标准化 任务抽象、关节末端、建立映射、力矩感知、产品系列 -
1970年
行星探测机器 任务定义、环境建模、感知系统、机构驱动、精准控制 -
1971年
教学研究标准 实验原型、通用平台、增量编码、编程接口、共同工具
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1972年
全尺寸智能人 里程碑作、庞然身躯、基础感知、蹒跚步履、简语交流 -
1973年
电动控制机器 电驱先河、精准可控、灵活编程、紧凑高效、产业标杆 -
1974年
计算机机器人 微机驱动、负重精准、动态跟踪、离线编程、产业转型 -
1975年
电弧焊机器人 焊接专机、轨迹可控、稳定电弧、在线示教、产业普及 -
1976年
提升装配精度 微米级控、柔顺装配、视觉引导、精密夹具、量产验证 -
1978年
领域研究平台 通用平台、多感融合、算法验证、开放架构、学科奠基
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1979年
平面关节装配 视觉推理、逻辑规划、环境建模、行为闭环、学科融合 -
1981年
大学直推驱动 康复助力、节律控制、生理监测、负荷调节、医疗验证 -
1982年
发力工业机器 多向推理、知识多元、行为发散、学习扩展、跨域融合 -
1984年
直接驱动机器 直驱关节、机械结构、控制系统、伺服算法、性能优化 -
1986年
启动人形机器 双足步行、全身人形、初代定型、智能交互、性能升级 -
1989年
消费级别机器 清洁痛点、碰撞导航、污垢识别、自动集尘、智能提升
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1990年
视觉与AI结合 实时采集、图像处理、特征提取、传感融合、环境适应 -
1992年
动态移动机器 控制回路、动态平衡、液压驱动、平衡可行、底层技术 -
1993年
平衡技术突破 双足静态、力矩动力、单腿支撑、重心转移、角度传感 -
1996年
视觉系统完善 力传感器、加速度计、强陀螺仪、无线控制、自主行走 -
1997年
医疗辅助研发 医疗需求、低创伤术、辅助手术、操作稳定、安全有效 -
1998年
满足精密制造 高分辨率、激光测距、引入模型、提高轨迹、验证精度
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1999年
AIBO机器狗上市 四足移动、语音识别、自主行为、情感引擎、娱乐体验 -
2000年
微创外科革命 动态步态、转腕器械、转腹腔镜、三维视觉、临床验证 -
2002年
消费机器普及 机身为圆、自由转向、环境适应、避障沿墙、自动回充 -
2003年
音乐伙伴机器 音符转化、动作指令、识别情感、交互流程、快乐学习 -
2006年
机器模块平台 并发协调、独立服务、场景模拟、统一调度、平台部署 -
2008年
哈工大机器人 自研模块、有效信号、理解意图、多模协同、交互数据
